管道檢測機器人在地下排水管網(wǎng)的應用淺析

　　管道檢測機器人在地下排水管網(wǎng)的應用淺析

　　隨著(zhù)施工工藝和材科技術(shù)的不斷進(jìn)步，地下排水管網(wǎng)近年來(lái)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。地下排水管網(wǎng)管材，接口形式以及管道基礎都逐漸多樣化，管道所處位置地質(zhì)情況的不同等。

　　另外排水管網(wǎng)在權限移交以及日常維護中，也面臨著(zhù)可能隨時(shí)需要了解管道質(zhì)量狀況的情況，這些都對管道驗收方法提出了更多更高要求。

　　管道檢測機器人內窺CCTV檢測技術(shù)，從上世紀50年代在歐洲誕生以來(lái)，已經(jīng)經(jīng)歷了半個(gè)多世紀的發(fā)展，自從上世紀90年代進(jìn)人中國以來(lái)，越來(lái)越多的應用在了排水管道養護行業(yè)。

　　由于城市道路中部分路段常出現汛期積水嚴重的情況，這就需要在短時(shí)間內將市政排水管網(wǎng)系統狀況了解清楚。并且管道問(wèn)題存在普遍性，因此為了提供完整的解決方案，利用*的排水管道內窺攝像CCTV檢測系統，配合QV管道潛望鏡設備對相應路段的雨水管網(wǎng)進(jìn)行檢查。

　　管道檢測主要方法如下：

　　1.首先通過(guò)常規測量設備，獲得此管道系統地面高程，檢查井坐標，管道埋深，管徑等詳細數據。為后期通過(guò)GIS系統進(jìn)行分析提供數據基礎。

　　2.然后通過(guò)機器人CCTV檢測設備對管線(xiàn)從上游到下游一次進(jìn)行視頻檢測。包括檢測雨水口的連接管，通過(guò)錄像和圖片抓拍兩種方式對檢測結果進(jìn)行存儲?，F場(chǎng)圖片除了可以反應被檢測管道中實(shí)際狀況以外還可以通過(guò)輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測時(shí)間等。

　　3.結合管線(xiàn)地理信息數據和CCTV檢測結果對管道的情況進(jìn)行綜合分析，針對所出現的不同情況提出解決整改方案。

　　通過(guò)對不同地點(diǎn)的排水管網(wǎng)重點(diǎn)排查，技術(shù)人員不但對設備使用有了深入了解，而且在其他一些重點(diǎn)排查項目中也對CCTV檢測設備進(jìn)行合理利用。例如：在對部分出現裂紋的路面進(jìn)行排水管道的檢測過(guò)程中由于使用CCTV檢測儀設備能很快便確定道路下方管道是否存在滲漏等狀況。