X5-H管道CCTV檢測機器人下井作業(yè)流程

1、前期準備

  工作人員穿戴好安全帽、反光衣、擺放好現場(chǎng)作業(yè)安全警示反光錐。

2、準備設備連接

  ①鏡頭與爬行器之間的連接；

  ②電纜盤(pán)的線(xiàn)纜穿過(guò)過(guò)線(xiàn)滑輪、線(xiàn)纜與爬行器之間的連接；

  ③移動(dòng)電源與電纜盤(pán)之間的連接；

  ④控制盒與計算機的連接。

3、準備設備檢測

  打開(kāi)移動(dòng)電源開(kāi)關(guān)→打開(kāi)電纜盤(pán)開(kāi)關(guān)→打開(kāi)wifi天線(xiàn)→打開(kāi)電腦連接wifi→有線(xiàn)連接連接正常→雙擊打開(kāi)控制軟件，對各項功能進(jìn)行檢測。

4、準備設備下井

  ①抬升支架降到最下面，鏡頭打到正上方。

  ②擺放電纜盤(pán)，電纜盤(pán)方向與爬行器爬行的方向一致。

  ③進(jìn)行設備下井，下井之前鏡頭先下尾部后下，下井之中鏡頭不能碰到井壁，快到井底時(shí)尾部先下鏡頭后下。鏡頭歸位、調節燈光、調節抬升支架、然后前進(jìn)。正確放置過(guò)線(xiàn)滑輪。

  ④開(kāi)始錄像之前設置保存路徑，設置工程信息。

  ⑤設置初始距離，設定成功開(kāi)始攝像，機器前進(jìn)，管徑200mm以上速度不超過(guò)0.15米每秒

  ⑥缺陷判讀-- 檢測完成，停止攝像，抬升架降到最下面，切換后視，機器人退回。機器人退至井口，切換手動(dòng)收線(xiàn)，過(guò)線(xiàn)滑輪出井，鏡頭轉至下方，關(guān)閉光源、將設備取出、鏡頭歸位。

  ⑦報告生成，點(diǎn)擊報告生成按鈕--添加文件--點(diǎn)擊生成報告--生成報告成功--關(guān)閉軟件--關(guān)閉電源。

  ⑧對設備和安全防護用具進(jìn)行整理、清理、清點(diǎn)，并逐一歸位。

  ⑨作業(yè)完成，收回安全警示反光錐。