管道機器人協(xié)助河排污口全面排查工作

入河排污口是污染物進(jìn)入河流的最后一道“大門(mén)"，“大門(mén)"管理得好不好，直接關(guān)系到水環(huán)境質(zhì)量和生態(tài)環(huán)境安全。

排查現場(chǎng)，排查單位正綜合運用無(wú)人機、無(wú)人船聲吶掃描、水下機器人等技術(shù)設備，輔助落實(shí)“排查、監測、溯源"，摸清底數。由于中山排污口眾多、地下管網(wǎng)復雜，溯源是本項目的重點(diǎn)也是難點(diǎn)之一。

在現場(chǎng)看到，在排污口附近的工業(yè)廠(chǎng)房一側，工作人員打開(kāi)井蓋，管道檢測機器人一頭連著(zhù)高清攝像頭和探照燈，另一頭通過(guò)電源線(xiàn)連著(zhù)控制器。從窨井進(jìn)入管道的機器人在限定水位下涉水而行，可以清晰呈現管道內部的病害情況?！肮艿罊z測機器人可以進(jìn)入各類(lèi)型管徑狹小和復雜環(huán)境的管道，通過(guò)360度錄像和拍照，將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳回到地面的控制端，管道內的任何漏水、腐蝕、雨污混流、裂縫和異物，都難逃它的‘法眼’。"經(jīng)開(kāi)區管委會(huì )工作人員告訴記者，地面施工人員通過(guò)控制器或者平板電腦就能夠輕易操控機器人，然后通過(guò)畫(huà)面查看排水管道的內部情況，對各種疑難管道進(jìn)行故障排查、結構性缺陷和功能性判斷評級。

畫(huà)面中管道內有明顯水流時(shí)，可沿著(zhù)水流方向逆向向上徒步追溯勘探，在疑似污染源頭的檢查井處投放示蹤劑或者谷殼，通過(guò)水流流向變化情況來(lái)確定污染源頭與排口的關(guān)系，對確定來(lái)源的工業(yè)排口，會(huì )進(jìn)入企業(yè)進(jìn)行拍照并記錄在系統。