管道檢測機器人cctv拍攝時(shí)要注意哪些

管道檢測機器人cctv拍攝
 

　　1)管道檢測機器人cctv拍攝看板和標志物
 

　　在對每一段管道開(kāi)拍前， 須先拍攝看板圖像，看板上應寫(xiě)明道路或被檢測對象所在地名稱(chēng)、起點(diǎn)和終點(diǎn)編號、管道屬性、管徑以及時(shí)間等信息。這樣做的目的一是為了 方便外業(yè)施工和內業(yè)報告編制之間的交接工作的順利進(jìn)行;二是降低了人工編號發(fā)生的井號錯誤和錄像錯誤的可能性;三是便于后期質(zhì)檢人員的工作開(kāi)展;四是發(fā)現問(wèn)題后便于問(wèn)題的可追溯所做的必要的記錄工作。除了CCTV檢測前必須先拍攝看板外，還要求拍攝地面明顯標志物，連續拍攝至管內不中斷，直至整個(gè)被檢管段末端。
 

　　2)攝像頭高度控制
 

　　圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應在管道中軸線(xiàn)上，“蛋形”管道攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應在管道高度三分之二的中央位置，偏離不應大于±10%。缺陷的判讀與攝像角度密切相關(guān)，比如管道錯口，如果攝像鏡頭偏離管道中心過(guò)大，極有可能將管道脫節或在許可范圍內的脫節判讀成錯口。攝像角度的偏差會(huì )給內業(yè)判讀與評估帶來(lái)不利的影響，因此，適當調節攝像頭高度使其位于管道中心位置將為管道評估打下良好基礎。
 

　　調節攝像頭高度的方法除了抬升或降低爬行器上升降支架外，還可以通過(guò)調換不同直徑的輪組或用加寬器來(lái)加寬輪距來(lái)實(shí)現。