管道機器人cctv檢測時(shí)主控制器操作要求說(shuō)明

　　首先將遠程控制CCTV檢測管道機器人送入已清洗好的排水管道內，將管道內的狀況同時(shí)傳輸到電視監視屏幕和電腦上。操作人員通過(guò)主控制器的鍵盤(pán)或操作桿邊操作爬行器移動(dòng)和攝像頭姿態(tài)邊錄制成數字影像文件(mp4/ mpg/avi等)，同時(shí)存儲在電腦硬盤(pán)內。主控制器監視屏幕上的字段含義如下圖，不同型號CCTV設備的顯示形式有所不同，但包含的要素幾乎差不多。

　　若在監視器中發(fā)現特征或異常點(diǎn)時(shí)，操作人員將其位置、方位、特征點(diǎn)和缺陷的代碼等信息記錄下來(lái)，并抓拍照片存人電腦內。以我國規程為例，這些特征或異常點(diǎn)主要包括:
 

　?、俨僮鳡顟B(tài)類(lèi):開(kāi)始(KS)、 結束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等;
 

　?、谔厥饨Y構:暗井(MJ)、 修復(XF)、檢查井(YJ)、 變徑(BJ)等;
 

　?、廴毕蓊?lèi):結構性、功能性。

　　通過(guò)操作主控制器上的各種功能鍵鈕來(lái)控制檢測過(guò)程中的攝像方式，攝像方式通常采用兩種模式。一種稱(chēng)為直向攝影,即攝像頭取景方向與管道軸向一致，且圖像垂直方向保持正位，在攝像頭隨爬行器行進(jìn)中通過(guò)控制器顯示和記錄管道內影像的拍攝模式，爬行器移動(dòng)時(shí)不能變換拍攝角度和焦距。另一種稱(chēng)為側向攝影, 即爬行器停止移動(dòng)，攝像頭偏離管道軸向，通過(guò)攝像頭的變焦、旋轉和俯仰等動(dòng)作，重點(diǎn)顯示和記錄管道某側或部位的拍攝模式。直向攝影是檢測過(guò)程中的常態(tài)模式，當發(fā)現有異常情形時(shí)，應切換成側向攝影模式，為了異常點(diǎn)拍得更準確，進(jìn)行拍攝時(shí)，爬行器需停留10秒以上，并變化拍攝視角和焦距，以獲取清晰完整的影像。