管道機器人設備使用時(shí)注意事項
管道機器人
選擇合適功率的電源
電源功率選擇不合適,可能會(huì )導致工作時(shí)系統掉電,推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機、峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。
主機連接
主機可以通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)兩種方式與電纜盤(pán)連接,但是同時(shí)使用有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)與電纜盤(pán)連接時(shí)可能會(huì )有計數值跳動(dòng)的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關(guān)閉另外一種網(wǎng)卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線(xiàn)連接。
開(kāi)啟軟件
在設備連接成功后,需要稍等約30秒開(kāi)啟軟件,過(guò)早的開(kāi)啟軟件,可能會(huì )出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類(lèi)的問(wèn)題,軟件開(kāi)啟后,可能沒(méi)有圖像。 這屬于正?,F象,只需要關(guān)閉軟件,稍等片刻,重新啟動(dòng)即可。
實(shí)施檢測
在實(shí)施檢測的過(guò)程中,應根據規范要求操作設備。
在遇到障礙物時(shí),應該降低抬升高度(降低重心),調整車(chē)速,防止翻車(chē)。如果障礙物較大,應該暫停爬行,評估爬行器能否爬過(guò),如若不能,應停止檢測,以免發(fā)生翻車(chē)風(fēng)險。
如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電纜線(xiàn)從電纜盤(pán)上拉出1到2米,然后再開(kāi)始爬行,如仍然不能夠通過(guò),可先后退,然后調整方向反復嘗試。
在實(shí)施檢測的過(guò)程中,請選擇合理的燈光亮度,避免光源過(guò)度發(fā)熱。
選擇合適功率的電源
電源功率選擇不合適,可能會(huì )導致工作時(shí)系統掉電,推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機、峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。
主機連接
主機可以通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)兩種方式與電纜盤(pán)連接,但是同時(shí)使用有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)與電纜盤(pán)連接時(shí)可能會(huì )有計數值跳動(dòng)的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關(guān)閉另外一種網(wǎng)卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線(xiàn)連接。
開(kāi)啟軟件
在設備連接成功后,需要稍等約30秒開(kāi)啟軟件,過(guò)早的開(kāi)啟軟件,可能會(huì )出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類(lèi)的問(wèn)題,軟件開(kāi)啟后,可能沒(méi)有圖像。 這屬于正?,F象,只需要關(guān)閉軟件,稍等片刻,重新啟動(dòng)即可。
實(shí)施檢測
在實(shí)施檢測的過(guò)程中,應根據規范要求操作設備。
在遇到障礙物時(shí),應該降低抬升高度(降低重心),調整車(chē)速,防止翻車(chē)。如果障礙物較大,應該暫停爬行,評估爬行器能否爬過(guò),如若不能,應停止檢測,以免發(fā)生翻車(chē)風(fēng)險。
如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電纜線(xiàn)從電纜盤(pán)上拉出1到2米,然后再開(kāi)始爬行,如仍然不能夠通過(guò),可先后退,然后調整方向反復嘗試。
在實(shí)施檢測的過(guò)程中,請選擇合理的燈光亮度,避免光源過(guò)度發(fā)熱。
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