CCTV管道檢測機器人已成為當下國內外研究的熱點(diǎn)

　　由于受到輸送介質(zhì)的化學(xué)性腐蝕、不可抗力的自然災害以及自身缺陷的影響，極有可能發(fā)生輸送物泄露導致的，如環(huán)境污染、易燃物爆炸、能源浪費等嚴重事故。所以需要定期對管道內部進(jìn)行檢查、維護和清潔保養。傳統管道檢測都是由相關(guān)人員實(shí)施，工作量大，效率低下。而且有些管道位置人員無(wú)法到達實(shí)施監測，比如輸送有毒化學(xué)品或內部結構復雜狹小的管道。由此，管道機器人應運而生。

　　管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統。依靠快速運動(dòng)、靈活操縱、準確判斷和低成本等優(yōu)點(diǎn)，管道檢測機器人已成為當下國內外研究的熱點(diǎn)。

　　自上世紀50年代以來(lái)，隨著(zhù)計算機技術(shù)、通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和機械設計制造技術(shù)的進(jìn)步，管道機器人得到了快速的發(fā)展。但除了部分功能簡(jiǎn)單的管道機器人實(shí)現市場(chǎng)化生產(chǎn)以外，大部分還處在實(shí)驗室開(kāi)發(fā)階段。傳統管道機器人面對垂直管道、彎管、支管、變徑和微小管道等難題，仍存在很大的改善空間。

　　隨著(zhù)計算機技術(shù)的廣泛普及和應用，國內外檢測技術(shù)都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測技術(shù)逐漸形成管道內、外檢測技術(shù)兩個(gè)分支。

　　CCTV管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)方式連接操控，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。檢測過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。