無(wú)線(xiàn)管道檢測機器人主要組成和工作原理
點(diǎn)擊次數:1880 更新時(shí)間:2019-03-14
無(wú)線(xiàn)管道檢測機器人主要組成部分
管道檢測機器人由管道爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中,管道爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭),通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:管道爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中,控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
無(wú)線(xiàn)管道檢測機器人工作原理
管道檢測機器人檢測過(guò)程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn),以此判斷管道內部沉積情況,判斷管道的質(zhì)量?jì)?yōu)劣,發(fā)現管道內壁裂縫,接口缺陷及舊管道的腐蝕情況,及輔助完成管道破損內襯修復等,可杜絕以往因驗收管道人員下井作業(yè)造成的傷亡事故。
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