管道機器人助力管道檢測 但研發(fā)還有很長(cháng)的路要走

    傳統的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過(guò)程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實(shí)際作業(yè)往往不能達到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著(zhù)我們的工作人員。隨著(zhù)機器人功能的開(kāi)發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機器人用于管道檢測，管道機器人的出現則極大的彌補了人工的不足，將傳統管道檢測方式進(jìn)行了自動(dòng)化、無(wú)人化的全新升級。

    相比于傳統人工來(lái)說(shuō)，管道機器人帶來(lái)了兩方面的升級。

    首先在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長(cháng)度、寬度和細度，增強了管道檢測的全面性和細致性，同時(shí)還通過(guò)對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患；

    其次，在對管道的維修、清洗和保養方面，機器人由于是從管道內部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來(lái)的外部影響。

    總的來(lái)說(shuō)，在管道機器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著(zhù)的提升，人力和時(shí)間成本也大大減少。通過(guò)管道機器人替換真人作業(yè)，也對工作人員實(shí)現了解放和保護，可以說(shuō)是在無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化改造上的一次成功范例。

    管道機器人的市場(chǎng)在良好發(fā)展，機器人的研發(fā)技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。我國管道機器人由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后*國家的，在產(chǎn)品功能和實(shí)用性上也還存在諸多不足，在技術(shù)層面上，我們還需要有所提升。

    目前，雖然我國已經(jīng)研發(fā)出了一些應對不同管道結構的特殊機器人，但還沒(méi)有一款通用型管道機器人出現，究其原因，就是因為行走機構適應性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來(lái)需要從這三方面進(jìn)行突破。

    1、首先在行走機構上，需要考慮負載能力和越障性這兩點(diǎn)要求，在保持兩大功能的情況下需要根據不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應性；

    2、在能力供給上，當前管道機器人以電驅為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時(shí)間短和負載過(guò)重等問(wèn)題，未來(lái)需要找到新型供電方式；

    3、在通信方式上，常規的線(xiàn)纜通信不適用于長(cháng)距離或是復雜管道內，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無(wú)線(xiàn)通信將會(huì )是未來(lái)管道機器人通訊的發(fā)展趨勢。

    目前已經(jīng)有幾種管道機器人投入使用，但是我們知道，管道機器人的研發(fā)還有很長(cháng)的路可以走，值得我們期待。