管道機器是為滿(mǎn)足管道檢修而誕生的設備
點(diǎn)擊次數：1472 更新時(shí)間：2019-09-25
在一般工業(yè)、核設施、石油天然氣、軍事裝備等領(lǐng)域中，管道作為一種有效的物料輸送手段而得到廣泛的應用。為提高管道的壽命、防止泄漏等事故的發(fā)生，就必須對管道進(jìn)行有效的檢測維護，管道機器人為滿(mǎn)足該需要而產(chǎn)生。管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統。目前國內外管道機器人的研究成果已經(jīng)很多，可是在微小管道、特殊管道（如變徑管道、帶有Ｕ型管的管道）進(jìn)行檢測、維修還剛起步，但是由于該類(lèi)管道在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應用，因此研發(fā)該類(lèi)機器人吸引力。
工業(yè)爬行機器人是工業(yè)行業(yè)里作為檢測內部質(zhì)量的儀器之一，有了它們的存在，不僅可以節約人工成本，還能大大的提高工作的效率和維修準確度。工業(yè)爬行機器人是一種比較神奇的檢測儀器，可以不需要破壞被檢測物體的外部結構，就能準確地觀(guān)察物體內部表面結構或工作狀態(tài)。到底他們是怎么樣檢測設備質(zhì)量安全問(wèn)題的呢?
工業(yè)爬行機器人可以檢查管道的內部是不是腐蝕，生銹，鐵霄異物，焊接裂縫等質(zhì)量問(wèn)題。觀(guān)察他們的裂紋，當機器人的光束照射到被檢測到物體表面的時(shí)候，工作人員如果看到有黑色或者是亮色線(xiàn)條，并且呈現出放大一定倍數，線(xiàn)條的周?chē)霈F不規則的邊緣，這個(gè)時(shí)候可以斷定內部結構存在裂紋現象。
如果內部結構出現腐蝕現象，用光照在下去的時(shí)候，就會(huì )發(fā)現有很多塊狀，點(diǎn)狀不光滑的表面結構。在被放大一定倍數之后就會(huì )表現為表面不平。內部結構出現焊接縫隙等問(wèn)題，光束照射之后，找到適合角度照射時(shí)，你就會(huì )看到與熔化金屬相聯(lián)結，沒(méi)有任何的凸起。
對于拉線(xiàn)和劃痕，只有在光束照射的情況下，你就會(huì )發(fā)現，在被測物體的表面有比較規則的連續性的長(cháng)線(xiàn)，他們就被稱(chēng)之為拉線(xiàn)和劃痕。
近幾年國內工業(yè)爬行機器人的發(fā)展越來(lái)越快，很多企業(yè)都具有了自主研發(fā)和生產(chǎn)的實(shí)力，工業(yè)爬行機器人都已經(jīng)廣泛應用于各種行業(yè)領(lǐng)域，憑借其優(yōu)良的性?xún)r(jià)比已經(jīng)得到了廣大用戶(hù)的*。
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