這個(gè)被稱(chēng)作管道機器人的設備還需不斷完善突破

　　這個(gè)被稱(chēng)作管道機器人的設備，通過(guò)自身攜帶的視頻攝像功能，能讓人從地面上就能看到管道內壁的情況，有了它，今后地下管線(xiàn)檢測將更加的快捷和方便。

　　這個(gè)外形類(lèi)似小坦克的機器人攝像頭視角能平轉360度，俯仰270度，進(jìn)入管道之后，不僅能前進(jìn)后退，還能原地掉頭轉向。

　　這個(gè)管道機器人不僅能在供水管線(xiàn)、市政污水管道和排水管網(wǎng)檢測作業(yè)，還能在石油、天然氣管道、煤場(chǎng)、礦場(chǎng)等地使用。譬如一條管線(xiàn)有漏點(diǎn)，但是不挖掘道路，檢修人員就不能直觀(guān)的了解這條管線(xiàn)的漏點(diǎn)情況。有了這種機器人，它就能爬進(jìn)地下管道為人們傳回視頻信息，這樣一來(lái)檢修人員就能做出直接的判斷，并采取相對應的措施，縮小挖掘范圍。

　　管道機器人的市場(chǎng)在良好發(fā)展，機器人的研發(fā)技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。我國管道機器人由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后*國家的，在產(chǎn)品功能和實(shí)用性上也還存在諸多不足，在技術(shù)層面上，我們還需要有所提升。

　　目前，雖然我國已經(jīng)研發(fā)出了一些應對不同管道結構的特殊機器人，但還沒(méi)有一款通用型管道機器人出現，究其原因，就是因為行走機構適應性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來(lái)需要從這三方面進(jìn)行突破。

　　1、首先在行走機構上，需要考慮負載能力和越障性這兩點(diǎn)要求，在保持兩大功能的情況下需要根據不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應性；

　　2、在能力供給上，當前管道機器人以電驅為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時(shí)間短和負載過(guò)重等問(wèn)題，未來(lái)需要找到新型供電方式；

　　3、在通信方式上，常規的線(xiàn)纜通信不適用于長(cháng)距離或是復雜管道內，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無(wú)線(xiàn)通信將會(huì )是未來(lái)管道機器人通訊的發(fā)展趨勢。

　　目前已經(jīng)有幾種管道機器人投入使用，但是我們知道，管道機器人的研發(fā)還有很長(cháng)的路可以走，值得我們期待。