中儀股份行，感恩9年慶丨“儀銷(xiāo)”之管道三維技術(shù)美國篇

轉眼間，行系列專(zhuān)題就要迎來(lái)跨年了，在2019年即將結束之際，我們?yōu)榇蠹規?lái)了系列專(zhuān)題中十分有看點(diǎn)的美國篇。

今年年初，應美國非開(kāi)挖協(xié)會(huì )之邀，在專(zhuān)業(yè)機構對我司X8-A檢查井3D檢測系統進(jìn)行了實(shí)操驗證。驗證結果：成像清晰、測量準確。為此，美國非開(kāi)挖協(xié)會(huì )特意在會(huì )刊上對此次技術(shù)交流試驗進(jìn)行了報道。作為中儀股份今年重磅推出的新技術(shù)之一，X8-A檢查井3D檢測系統得到了美國專(zhuān)家高度認可。區別于管道CCTV二維檢測，此項技術(shù)有兩個(gè)亮點(diǎn)：檢查井準確檢測和攝影測量三維重建技術(shù)*應用。檢查井，又稱(chēng)窨井或人孔( Manhole)，是排水管道系統中連接管道以及供養護工人檢查、清通和出入管道附屬設施的統稱(chēng)。檢查井是管道檢測的出入口，在進(jìn)行管道檢測前，首先應對檢查井進(jìn)行檢查。目前，我國相關(guān)技術(shù)標準中只提及了檢查井需要檢查的項目、缺陷類(lèi)型以及部分缺陷的限制性數據，缺少對檢查井結構和功能進(jìn)行整體評估的技術(shù)設備。

檢查井常規檢測方法人工開(kāi)井目測：站在井口觀(guān)察井內部結構、積泥、垃圾、水位、水質(zhì)和漂浮物等情況來(lái)判斷管道運行狀況。這種方法只適用于比較淺的井，能觀(guān)察到的信息也比較少。潛望鏡檢測：手持桿從上至下移動(dòng)，每移動(dòng)一固定間距，旋轉360度，順時(shí)針和逆時(shí)針交錯進(jìn)行。拍攝井底時(shí)，需要調整攝像頭的姿態(tài)，以平掃方式拍攝。這種方式操作復雜，檢測時(shí)間長(cháng)，檢測過(guò)程中會(huì )有遺漏。

攝影測量三維重建技術(shù)，指的是通過(guò)攝影獲取場(chǎng)景物體的數據圖像，并對此圖像進(jìn)行分析處理，再結合計算機視覺(jué)知識推導出現實(shí)環(huán)境中物體的三維信息。相對于三維掃描技術(shù)只能獲取景物的幾何信息，圖像建模技術(shù)可以構建精細實(shí)景三維模型。

X8-A檢查井3D檢測系統是基于高清圖片重建三維模型的應用，*將攝影測量三維重建技術(shù)應用到檢查井的檢測中。與QV(管道潛望鏡)相比，它可以從多個(gè)角度捕捉檢查井每一處圖像，且檢測速度是QV四倍以上。檢測完后，形成一個(gè)完整的360度檢查井圖和檢查井三維點(diǎn)云圖模型，可以從任何角度查看。所采集到的分片影像，可自動(dòng)完成拼接，展開(kāi)成一個(gè)平面，直接在屏幕上觀(guān)看整個(gè)檢查井內壁表面紋理圖像。

設備主要由主機、探頭和控制終端三個(gè)部分組成。探頭包含側面8個(gè)和底部1個(gè)共9個(gè)攝像頭，用于圖像的采集。探頭還包含可調節光源，上下2個(gè)測距雷達，電子羅盤(pán)。

操作自動(dòng)化：采集過(guò)程中只需點(diǎn)擊采集按鈕，便可自動(dòng)下降，自動(dòng)采集，不用人為去控制下降速度和下降距離。

檢測效率高：檢測一個(gè)10m的深井，從井口采集到井底只需要5分鐘。

檢測信息全面：360°檢查井內情況，無(wú)遺漏。移動(dòng)方便：從當前井口移動(dòng)到下一個(gè)工作地點(diǎn)不需要重新拆裝。

X8-A檢查井3D檢測系統能夠準確地量化缺陷，并在檢查井中進(jìn)行測量評估，為檢測井的修復提供準確報告，從而更加清晰的知道修復的工程造價(jià)，它代表了未來(lái)檢查井檢測的新趨勢。

不忘初心，不止于行，相信此次之行只是一個(gè)起點(diǎn)。未來(lái)，我們將繼續堅持以產(chǎn)品質(zhì)量為核心、以技術(shù)創(chuàng )新為驅動(dòng)，緊抓化時(shí)代的機遇，提升品牌影響力，推動(dòng)中國管道運維技術(shù)走向世界。