管道機器人還需突破的技術(shù)難題

　　隨著(zhù)我國管道檢測技術(shù)的提升，工人地下作業(yè)減輕，可以更加安全進(jìn)行管道檢測工作。隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，管道機器人的技術(shù)也越來(lái)越成熟，而自管道機器人輔助管道檢測以來(lái)，我國的市場(chǎng)熱度和發(fā)展熱情也是居高不減。當前全國各省市都在積極開(kāi)展污水管網(wǎng)CCTV檢測服務(wù)工作，各地水務(wù)局、市政園林局也紛紛簽署相關(guān)文件，對管道檢測機器人的應用表示支持和鼓勵，這極大的推動(dòng)了管道檢測機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)化的發(fā)展。

　　管道機器人的市場(chǎng)在良好發(fā)展，機器人的研發(fā)技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。我國管道機器人由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后*國家的，在產(chǎn)品功能和實(shí)用性上也還存在諸多不足，在技術(shù)層面上，我們還需要有所提升。

　　目前，雖然我國已經(jīng)研發(fā)出了一些應對不同管道結構的特殊機器人，但還沒(méi)有一款通用型管道機器人出現，究其原因，就是因為行走機構適應性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來(lái)需要從這三方面*進(jìn)行突破。

　　1、首先在行走機構上，需要考慮負載能力和越障性這兩點(diǎn)要求，在保持兩大功能的情況下需要根據不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應性；

　　2、在能力供給上，當前管道機器人以電驅為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時(shí)間短和負載過(guò)重等問(wèn)題，未來(lái)需要找到新型供電方式；

　　3、在通信方式上，常規的線(xiàn)纜通信不適用于長(cháng)距離或是復雜管道內，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無(wú)線(xiàn)通信將會(huì )是未來(lái)管道機器人通訊的發(fā)展趨勢。

　　目前已經(jīng)有幾種管道機器人投入使用，但是我們知道，管道機器人的研發(fā)還有很長(cháng)的路可以走，值得我們期待。