江城*采用“水上機器人”探查高水位排水管
隨著(zhù)螺旋推進(jìn)器的轉動(dòng),水上機器人開(kāi)始在地下管道內走走停停。小機器人“眼睛”不停轉動(dòng)的同時(shí),管道內多方位高清圖像實(shí)時(shí)傳到了地面的控制窗口中。這是江城在利用水上機器人探查市內某一地下高水位排水管道。
管道檢測中有時(shí)會(huì )碰到深水管道,在沒(méi)有排水疏通的情況下,以往靠輪式驅動(dòng)的管道機器人無(wú)法在這些環(huán)境中作業(yè),這便驅動(dòng)了管道水上機器人的誕生。
近日,記者在第十二期排水管道檢測評估與非開(kāi)挖修復培訓班實(shí)操現場(chǎng)看到,這款水上機器人“頭”可以360度旋轉,保證檢查到管道內每個(gè)角落。機器人身后有根總長(cháng)350米漂浮電纜線(xiàn)與操控臺相連,工程人員在檢測車(chē)上可通過(guò)遙控器控制機器人,遇到需要仔細查看的地方,還可以指揮機器人的“頭”和“脖子”轉動(dòng),將“眼睛”貼近仔細探查。
利用這臺淤泥管道機器人,我們已經(jīng)完成了多條高水位、高沉積排水主干線(xiàn)調查。機器人搭載定位探棒和慣性導航系統,可以輔助確定管道的排口位置和整體走向”武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司的現場(chǎng)工作人員說(shuō)到。
記者還了解到,水上機器人可以對地下暗渠、箱涵這些城市中的特殊地帶進(jìn)行排查。以往暗渠和箱涵一直在靠人工排查,里面水深泥厚雜物多,危險系數高。水上機器人配備的螺旋式推進(jìn)器,輕松克服了這些障礙,并且設備檢測距離長(cháng)可達2050米,讓暗渠、箱涵的排查從此變得安全高效。
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