石家莊小管道機器人上崗“診斷”地下排水管道

向前、向后，左轉、右轉，石家莊市排水管理處院內，一臺帶著(zhù)四個(gè)輪子在地面上正“走”得歡的小型機器吸引了多家媒體的鏡頭——這就是市排水管理處即將正式投入使用的“管道綜合檢測車(chē)”配置的“小機器人”。據悉，這個(gè)“小機器人”能鉆入人們進(jìn)不去的管道，靠著(zhù)頂在頭部的攝像頭給管道內部來(lái)個(gè)360度“掃描”。今后，地下的排水管道出了問(wèn)題，就不必再用高壓射水車(chē)沖管道、破開(kāi)路面給管道“看病”，“小機器人”一探測，管道問(wèn)題出在哪兒。

管道機器人的攝像頭可以360度旋轉

記者看到，這臺小型機器長(cháng)約60厘米、高約20厘米，前端帶有攝像頭，尾部則拖著(zhù)長(cháng)長(cháng)的線(xiàn)纜。“我們都喊他‘小機器人’。”石市排水管理處維護科副科長(cháng)谷為民介紹說(shuō)，去年年底石市排水管理處購買(mǎi)了新型管道檢測設備管道內窺檢測車(chē)，而“小機器人”就是這套設備的一部分。“它就相當于人的‘眼睛’，就是靠它進(jìn)入管道內查看管道內部情況。”操作人員邊說(shuō)邊操作手中的遙控器。而隨著(zhù)他不停變換按鈕，“小機器人”便可向前走、向后走，還能左右拐彎。它前端帶有攝像頭和探照燈的部分就像人的頭部，不過(guò)它的“頭”可要靈活得多，攝像頭能夠360度旋轉。攝像頭周?chē)h(huán)繞一圈照明燈，與這些照明燈配合，即使在黑暗的環(huán)境，也能觀(guān)測到管道內位的清晰圖像。谷為民說(shuō)，通過(guò)與“小機器人”相連的檢測車(chē)上的高清晰液晶顯示屏，凡是攝像頭能看到的景象，坐在車(chē)內的工作人員便可通過(guò)顯示屏觀(guān)看。并且，通過(guò)控制室內的電腦，還能實(shí)時(shí)影像監視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作。實(shí)際使用過(guò)程中，工作人員便可坐在檢測車(chē)上的主控制室內通過(guò)觀(guān)看顯示屏隨時(shí)對“小機器人”發(fā)出指令，不斷調整其在管道內的行進(jìn)路線(xiàn)。

工作人員將管道機器人放進(jìn)管道井

記者看到，將“小機器人”和“管道內窺檢測車(chē)”相連的是一根線(xiàn)纜，拖在“小機器人”尾部的那根線(xiàn)纜長(cháng)150米，這意味著(zhù)它在進(jìn)入管道內部后能在管道內前行150米。“每隔30至50米就有一個(gè)井口，這段管道沒(méi)有問(wèn)題，我就到另一井口把它放下去檢查。”目前石市的排水管道直徑多在30厘米到1.5米之間。對于直徑大的管道，人可以直接進(jìn)入管道內部進(jìn)行檢查。而對于直徑在30厘米到1米之間的管道，工作人員說(shuō)人要進(jìn)去可就太難了。“‘小機器人’小巧啊，人進(jìn)不去的地方管道他都能鉆。”

管道井里的管道機器人準備進(jìn)入管道作業(yè)

不過(guò)，工作人員透露，這個(gè)“小機器人”在作業(yè)時(shí)對管道內的水量是有要求的，否則將會(huì )影響它的檢查質(zhì)量。“攝像頭要被水沒(méi)住了，那拍出來(lái)的視頻就是模糊的。”“小機器人”頭部能抬高20厘米左右，因此作業(yè)時(shí)管道內的存水量不能超過(guò)這個(gè)高度。“這套設備是目前*的管道檢測設備，專(zhuān)門(mén)用來(lái)檢測排水管道系統，查找管道淤積原因、搜集管道的腐蝕和破損現狀。”幾年前對埃及金字塔進(jìn)行探秘時(shí)，進(jìn)入埃及金字塔內部的“小機器人”跟它一模一樣，只是個(gè)頭比它還小些。 這套設備自去年底購買(mǎi)后，工作人員一直在接受使用培訓。今年年初，在對石市談固北大街的排水管道進(jìn)行驗收時(shí)它已經(jīng)試驗了一把，效果比較理想。目前，市排水處已經(jīng)準備正式將其投入使用，在對新建排水管道的驗收及舊管道的檢測中都將使用到這套*設備。