管網(wǎng)非開(kāi)挖檢測機器人“問(wèn)診”助力城市地下管道

過(guò)去管道檢修時(shí)，往往需要大費周章地挖開(kāi)路面，人工檢修還得直接下井，容易出現地下空間有害氣體中毒、無(wú)法判斷管道病害等問(wèn)題?，F在相當于機器人拍個(gè)CT就能找到癥結，再用機器為管道內壁穿衣服，修復速度更快，效果也更好，現場(chǎng)工作人員介紹。

現場(chǎng)，一輛裝備著(zhù)“黑科技”的車(chē)輛停在幾米開(kāi)外。車(chē)上配備了一臺管道機器人。這臺機器人可以在清淤完成后進(jìn)入管道內，進(jìn)行管道健康度檢查和管道結構功能檢查?？?60度旋轉的攝像頭、能夠升降的攝像頭支架、LED光源在這臺機器人上得到集成。車(chē)輛上，操作人員可對機器人發(fā)送不同動(dòng)作的指令，進(jìn)行拍照和定位，。路面上“駕駛員”通過(guò)IPAD就能實(shí)時(shí)觀(guān)看檢測畫(huà)面。由于不再需要開(kāi)挖路面，運用該技術(shù)可節省5倍工期，降低3～4成的成本。

為了保證工人的安全和清淤質(zhì)量，市政管理部門(mén)已引入該項管道非開(kāi)挖檢測修復技術(shù)，包括管道檢測機器人、桿式管道潛望鏡、紫外光固化修復車(chē)、吸污車(chē)等非開(kāi)挖管道修復設備。