管道機器人可鉆入管道偵察淤情

管道機器人

 監控平臺實(shí)現數據共享

走進(jìn)101智慧大廈的一樓指揮中心，映入眼簾的是20多臺電腦和一個(gè)100平方米的大屏幕。高新區的天網(wǎng)、地網(wǎng)的1500多個(gè)攝像頭畫(huà)面，都可以在大屏幕顯示，實(shí)現數據共享。

高新二路、火炬大街、艾溪湖北路……進(jìn)入監控平臺。垃圾溢滿(mǎn)、流動(dòng)攤點(diǎn)、道路移灑、流動(dòng)占道廣告等問(wèn)題在發(fā)現后被記錄下來(lái)，發(fā)送到各個(gè)中隊，人員到達現場(chǎng)處置并通過(guò)系統立即反饋。

通過(guò)系統可看到，高新二路與火炬大街交叉口東北角有許多流動(dòng)攤販，只花了20分鐘解決問(wèn)題，并記錄下問(wèn)題解決全過(guò)程和解決前后對比圖。

小機器人助力清淤 可提前報警防積水

4個(gè)直徑15厘米的黑輪子安裝在紅色金屬架上，金屬架上安著(zhù)攝像頭，可不斷變換角度在管道里自由穿行……這個(gè)40多厘米長(cháng)的小機器人就是檢查管道的爬管機器人。別看它個(gè)頭小，卻可以檢查出管道的管位錯開(kāi)、淤塞、斷裂破損。

小機器人其實(shí)是一個(gè)管道內窺攝像監測系統，由主控制器、收線(xiàn)車(chē)、爬行器、無(wú)線(xiàn)操作盒及電源等部分組成，并配備高分辨率彩色攝像機。通過(guò)操作主控制器人機界面，可實(shí)現機器人在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過(guò)線(xiàn)纜實(shí)時(shí)傳輸到主控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。在監控圖像上如果發(fā)現管道有損壞，可以通過(guò)主控制器輸入字符進(jìn)行標識，實(shí)時(shí)疊加在視頻上。

除了“小機器人”，鋪設的66平方公里的智慧管網(wǎng)中，還運用了積水檢測和警報系統。工作人員點(diǎn)開(kāi)了天祥大道南昌出口加工廠(chǎng)大門(mén)前的管點(diǎn)6月1日液位走向圖，可清晰看到當天液位變化，高液位2.23米，該段線(xiàn)呈大紅色，顯示為嚴重警告。高新區委的一名涂姓工作人員稱(chēng)，井深1.85米、液位在1.65米的時(shí)候就發(fā)出會(huì )警報，以便提前處置。

小機器人主要起清淤的檢查和清淤后的作用，警報起到預防積水作用。在進(jìn)行70余公里管線(xiàn)清淤后，積水現象得到明顯改善，智慧管網(wǎng)運營(yíng)以來(lái)，原來(lái)的16個(gè)易積水區域未出現積水。