能精準探測地下管網(wǎng)狀況，還能引導精準修復：漢產(chǎn)“全景機器人”很神奇

  城市排水管網(wǎng)深埋地下，如何準確、及時(shí)發(fā)現破損、積淤？武漢研發(fā)的“全景量化檢測機器人"交出答卷。

  又快又準，讓缺陷無(wú)處遁形。

  11月5日，武大科技園內武漢中儀公司。技術(shù)人員輕點(diǎn)平板電腦，一個(gè)形似明星機器人“瓦力"的小家伙打開(kāi)頭頂燈光，鉆進(jìn)5米長(cháng)的黑色管道，平板上，清晰地顯示出管道內部的視頻圖像、全景圖、橫斷面輪廓、色譜圖等多項數據，并形成管道的全景三維模型。

  “0.5米處，管道底部有63毫米高的障礙物，2.5米處有管節。"技術(shù)人員根據全景圖迅速判讀。

  “直徑350毫米到2000毫米的排水管道，都可使用全景量化技術(shù)，配合不同型號的爬行器，單次最長(cháng)可檢測2公里。"武漢中儀公司研發(fā)總監王翔介紹，機器人腳踩4個(gè)輪子，頭頂的全景鏡頭和激光管道側掃儀就像“眼睛"，對內部全景數據精確測量，識別并標注缺陷，自動(dòng)繪制管道內壁三維全景圖。

  “使用傳統CCTV（管道內窺攝像）檢測，受限于視角范圍，需反復調整攝像頭，并停留來(lái)環(huán)掃、確認缺陷，不但影響效率，依靠經(jīng)驗判斷還容易產(chǎn)生錯判漏判。"王翔說(shuō)，現在檢測時(shí)無(wú)需觀(guān)察缺陷，直接保存數據即可。

  原來(lái)，根據全景量化數據，系統可以通過(guò)“研讀"視頻幀、橫斷面輪廓、色譜圖、變形率等數據，自動(dòng)找出缺陷點(diǎn)。對于較短管道的缺陷，以往人工反復觀(guān)看視頻需約10分鐘，全景量化技術(shù)可在1分鐘內精準找出破裂、沉積等問(wèn)題，并給出精確數據。

  讓人感到新奇的是，新技術(shù)還能發(fā)現偷排污水行為。指著(zhù)平板電腦上的色譜圖，王翔介紹說(shuō)，色溫差異越大表示變形越大，若顯示紅色圓圈則可能存在支管暗接，能及時(shí)發(fā)現是否存在偷排等。

  據介紹，這款機器人6月面市后，已在北京、武漢、福州，乃至南非等國家和地區應用。

  不用“開(kāi)膛破肚"，就能修補管道

  電腦上，點(diǎn)擊“缺陷預覽"，就能看到包含缺陷類(lèi)型、級別、長(cháng)度，縱向距離等數據的缺陷列表，及對應的管道斷面、全景截圖等信息。

  這些信息，讓地下管道不用開(kāi)挖就能精準修復。

  王翔告訴湖北日報全媒記者，通過(guò)光固化修復系統，將一種名為“玻璃纖維樹(shù)脂軟管"的膠質(zhì)材料纏繞在修復氣囊上，牽引至破損區域后進(jìn)行高壓充氣，這種材料就像氣球一樣膨脹，緊緊貼附在下水道管壁上，然后在紫光燈“炙烤"下變硬，完成修復，壽命可長(cháng)達50年。整個(gè)過(guò)程就像自行車(chē)“補胎"，既可點(diǎn)狀修復，也可整段修復。依靠量化數據精確獲知破損點(diǎn)位和面積，不用“開(kāi)膛破肚"，也能精準修復。

  記者了解到，這款機器人可應用于新管驗收、管網(wǎng)普查、管道檢修、雨污混接調查和排口溯源等，獲取的數據是管道驗收、養護、排查的重要科學(xué)參考。

  “我們正研究一種新技術(shù)與全景量化檢測技術(shù)相結合，摸排沒(méi)有留存設計圖紙的老舊管道，探明管道走向并形成城市管道模型群，結合地理信息系統以地圖形式呈現，便于對老舊管道精確定位修復。"王翔表示，隨著(zhù)技術(shù)的升級，將對整個(gè)城市地下管道進(jìn)行協(xié)同管理。