管道機器人代替人工井下作業(yè)，給排水管網(wǎng)做“腸鏡”
點(diǎn)擊次數：870 更新時(shí)間：2021-11-26
照片中看到的這個(gè)“家伙"可不是一般的玩具車(chē)，它叫管道機器人，是一種可沿管道內部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械的小型機器人。有了這機器人，工作人員不用下到管道里了，只要通過(guò)遙控器就可以自動(dòng)控制管道機器人代替人工井下作業(yè)，給排水管網(wǎng)做“腸鏡"。那么，管道機器人是如何“診病"的呢？讓我們去一探究竟。
管道機器人外表像一臺"小車(chē)",底部有輪胎,車(chē)頭位置有攝像頭,車(chē)身上有"探照燈",車(chē)尾部有一根長(cháng)長(cháng)的線(xiàn),連接在特制的"主機"上,"主機"上有顯示器,可以對機器人進(jìn)行操控并觀(guān)察其探測回來(lái)的實(shí)時(shí)圖像。這種管道機器人主要作用就是核查污水管網(wǎng),可自動(dòng)在井內行走,能夠實(shí)現拍照、錄像等功能,并實(shí)時(shí)將拍攝信息傳輸、記錄，在管道內探測長(cháng)度最長(cháng)可達150米。
管道機器人的使用，改變了以往污水管網(wǎng)檢測需要人工下井憑經(jīng)驗檢測的落后操作模式，，扛著(zhù)攝像頭沿路面管網(wǎng)出水口末端往上爬行，短短半小時(shí)就完成近百米的雨污水管道檢測任務(wù)。
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