管道機器人的發(fā)展介紹
近幾十年，隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的極大進(jìn)步和國民物質(zhì)生活水平顯著(zhù)提高，各行各業(yè)的發(fā)展更多地依賴(lài)于物料輸送。特別地，管道輸送憑借著(zhù)輸送量大、方便快捷、低成本等優(yōu)勢，在國民經(jīng)濟中占有越來(lái)越大的比重。已廣泛應用于石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、農業(yè)灌溉、核工業(yè)等領(lǐng)域。
由于受到輸送介質(zhì)的化學(xué)性腐蝕、不可抗力的自然災害以及自身缺陷的影響，極有可能發(fā)生輸送物泄露導致的，如環(huán)境污染、易燃物爆炸、能源浪費等嚴重事故。所以需要定期對管道內部進(jìn)行檢查、維護和清潔保養。傳統管道檢測都是由相關(guān)人員實(shí)施，工作量大，效率低下。而且有些管道位置人員無(wú)法到達實(shí)施監測，比如輸送有毒化學(xué)品或內部結構復雜狹小的管道。由此，管道機器人應運而生。
管道機器人
管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統。依靠快速運動(dòng)、靈活操縱、準確判斷和低成本等優(yōu)點(diǎn)，管道檢測機器人已成為當下國內外研究的熱點(diǎn)。
自上世紀50年代以來(lái)，隨著(zhù)計算機技術(shù)、通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和機械設計制造技術(shù)的進(jìn)步，管道機器人得到了*的發(fā)展。但除了部分功能簡(jiǎn)單的管道機器人實(shí)現市場(chǎng)化生產(chǎn)以外，大部分還處在實(shí)驗室開(kāi)發(fā)階段。傳統管道機器人面對垂直管道、彎管、支管、變徑和微小管道等難題，仍存在很大的改善空間。
