多功能數字高清管道檢測機器人 管道檢測與修復

多功能數字高清管道檢測機器人能適應多種管徑的排水管道檢測任務(wù)，防水防塵設計使得環(huán)境適應能力更強，穩定性與耐用性進(jìn)一步提升。數字高清探頭檢測，一切缺陷清晰可見(jiàn)，配合管道缺陷分析軟件，管道檢測報告一鍵生成，速度快，準確率高。

該款高清管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。爬行器可搭載不同規格型號的旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭，通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節等、鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等操作命令。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入各類(lèi)信息。

多功能數字高清管道檢測機器人的主要技術(shù)參數：

管道檢測機器人主機：

1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；

2、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

3、 文本錄入：可實(shí)現中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

4、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；

5、現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。

     6、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個(gè)標準。

 管道檢測機器人電纜盤(pán)：

  1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；

  2、自動(dòng)收放線(xiàn)：

 3、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；
 4、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；
 5、電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
 6、防護：IP63，防灰塵，防水濺；
 

 管道機器人管道檢測步驟介紹：

1. 設備連接：

   將管道機器人各部分連接好，打開(kāi)電源測試管道機器人的工作性能是否正常。

2. 管道機器人下井：

   關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過(guò)程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理?yè)p傷。

    

3. 管道機器人姿態(tài)調整：

   管道機器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向*。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過(guò)0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內部缺陷的拍攝.

4. 管道檢測距離的確定：

   管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線(xiàn)纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離，或者線(xiàn)纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。

5. 管道機器人缺陷直向檢測：

   直向攝像過(guò)程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6. 管道機器人缺陷側向檢測：

   爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得比較好的圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。

7. 重點(diǎn)位置缺陷檢測：

   在檢測過(guò)程中發(fā)現缺陷時(shí)，應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過(guò)的缺陷位置，可以倒退管道機器人進(jìn)行重新拍攝。

    

8. 管道機器人回收：

   管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。