管網(wǎng)檢測全地形管道檢測機器人

管網(wǎng)檢測全地形管道檢測機器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達0.5m/s，可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。

全系通用

與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況，實(shí)現水上檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行準確定位；

搭載二維激光：可在檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng )建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進(jìn)行準確定位，并結合二維激光、聲納等數據來(lái)確定排口的坐標；

管網(wǎng)檢測全地形管道檢測機器人產(chǎn)品參數

1． 集成 視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。

2． 支持有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)控制方式，控制HR前進(jìn)、后退、左轉、右轉。

3． 支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。

4． 支持控制電纜盤(pán)自動(dòng)收線(xiàn)。

5． 支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。

6． 視頻畫(huà)面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設備實(shí)時(shí)參數。

7． 支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。

8． 支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。

9． 支持設備運行軌跡顯示。

10.支持設備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。

11.支持工程信息錄入功能。

12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；

13.支持鏡頭加熱膜開(kāi)關(guān)功能。

14.標準支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這 4 個(gè)標準；

15.交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。

16.現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀；

17.支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫(xiě)等。