X5-HS型--管道檢測聯(lián)機版-機器人

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X5-HS型--管道檢測聯(lián)機版-機器人

X5-HS型--管道檢測聯(lián)機版-機器人

管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟

磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設備連接：
將管道機器人各部分連接好，打開(kāi)電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過(guò)程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理?yè)p傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態(tài)調整：
管道機器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過(guò)0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線(xiàn)纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離，或者線(xiàn)纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測：
直向攝像過(guò)程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測：
在檢測過(guò)程中發(fā)現缺陷時(shí)，應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過(guò)的缺陷位置，可以倒退管道機器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。

注意事項
操控應精準及時(shí)，當錯過(guò)缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫(xiě)現場(chǎng)記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節，獲取比較好的檢測效果。

管道CCTV檢測機器人可以實(shí)現排水管道的內窺檢測工作：
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤(pán)采集機器人的實(shí)時(shí)位姿數據，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的方法實(shí)現自動(dòng)糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。

根據檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過(guò)水斷面，并將管道實(shí)際過(guò)流量與設計流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類(lèi)檢測出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養護等手段進(jìn)行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類(lèi)檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過(guò)綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來(lái)影響。對于這類(lèi)結構性問(wèn)題被檢測出來(lái)后一般需要通過(guò)修復的手段來(lái)解決。