雙軸動(dòng)力聲納檢測系統X7-DS 產(chǎn)品

※主機

1臺

1. 主機配置：平板、手機均可為主機，內置管道水下聲納機器人控制系統、聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

※水下聲納動(dòng)力系統

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個(gè)，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動(dòng)力：配置水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向3個(gè)推進(jìn)器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動(dòng)等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時(shí)，通過(guò)垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進(jìn)入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線(xiàn)上行走，可以抵抗水流擾動(dòng)，檢測設備穩定，確保檢測效果。

※檢測聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學(xué)頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、適用管徑：6000mm；

6、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz；

※掃描聲納

1套

1、 工作溫度：0~40℃；

2、 聲學(xué)頻率：1MHz；

3、 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、 適用管徑：6000mm；

6、 發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

7、 接收帶寬：500KHz；

※電纜盤(pán)

HCAB-A

（電動(dòng)）

1臺

1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配漂浮線(xiàn)纜長(cháng)度320米（可定制2050m漂浮線(xiàn)纜）；

2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn)，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

※管道水下聲納機器人控制系統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無(wú)線(xiàn)控制方式，控制X7-DS前進(jìn)、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤(pán)自動(dòng)收線(xiàn)；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫(huà)面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實(shí)時(shí)參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析；

11、現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀；

12、支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫(xiě)等。