X5-HS型 管道檢測單機版 機器人 產(chǎn)品
X5-HS型 管道檢測單機版 機器人 產(chǎn)品電動(dòng)電纜盤(pán)計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口;
型 號:
廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間:2023-08-07
訪(fǎng) 問(wèn) 量:1525
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型 管道檢測單機版 機器人 產(chǎn)品
管道CCTV檢測機器人可以實(shí)現排水管道的內窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤(pán)采集機器人的實(shí)時(shí)位姿數據,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的方法實(shí)現自動(dòng)糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。
X5-HS型 管道檢測單機版 機器人 產(chǎn)品技術(shù)參數
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置:采用平板或者筆記本電腦作為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等; 3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調; 4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實(shí)現中英文等字符的錄入,在視頻畫(huà)面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動(dòng)識別爬行器型號,計算適應管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時(shí)鐘指示:可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車(chē);具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警; 9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線(xiàn),生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析; 11、標準支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個(gè)標準。 |
電動(dòng)電纜盤(pán)(選配) | 1 | 1、配線(xiàn)長(cháng)度:標配線(xiàn)纜長(cháng)度150m; 2、線(xiàn)纜參數:線(xiàn)纜內部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn),300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,線(xiàn)纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線(xiàn):軟件控制自動(dòng)收線(xiàn); 4、自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布; 5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm; 6、接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤(pán)可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線(xiàn))。 |
手動(dòng)電纜盤(pán)(選配) | 1 | 1、 配線(xiàn)長(cháng)度:標配線(xiàn)纜長(cháng)度150m; 2、 線(xiàn)纜參數:線(xiàn)纜內部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn),300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,線(xiàn)纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線(xiàn):使用搖把手動(dòng)收線(xiàn); 4、 自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布; 5、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm; 6、 接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口; 7、 通用性:電纜盤(pán)可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑:300mm~3000mm; 2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、抬升:電動(dòng)升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用; 4、離合:電動(dòng)離合; 5、驅動(dòng):雙90W直流電機,6輪驅動(dòng),最大行走速度可達32m/min; 6、爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°; 7、電路保護:電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護; 8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強亮度連續可調; 9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素); 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線(xiàn)儀定位(選配); 11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊; 12、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 15、工作溫度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動(dòng)抬升); 17、重量:18.5kg。 |
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉:電動(dòng)旋轉,徑向 360 度無(wú)限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 6、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向; 7、 成像系統:彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 8、 防撞保護:通過(guò)設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
全景鏡頭 (選配) | 1 | 1、 成像系統:1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場(chǎng)角180°*180°; 2、 照明光源:側面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W; 3、 防護等級:IP68; 4、 工作溫度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。 |
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法,讓管道缺陷檢測更完善,以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設備連接:
將管道機器人各部分連接好,打開(kāi)電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井:
關(guān)閉電源,將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道,吊放過(guò)程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離,避免管道機器人的物理?yè)p傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態(tài)調整:
管道機器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度,一般不宜超過(guò)0.15m/s,合適的移動(dòng)速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定:
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄,以管道機器人爬行器入井的位置算起,將線(xiàn)纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離,或者線(xiàn)纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測:
直向攝像過(guò)程中,圖像應保持正向水平,中途不應改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測:
爬行器宜停止進(jìn)行,變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測:
在檢測過(guò)程中發(fā)現缺陷時(shí),應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過(guò)的缺陷位置,可以倒退管道機器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機器人回收:
管道缺陷檢測完畢,回收管道機器人,清理完畢,恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應精準及時(shí),當錯過(guò)缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫(xiě)現場(chǎng)記錄表,后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節,獲取比較好的檢測效果。
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