管網(wǎng)檢測機器人設備
X5-HT型管網(wǎng)檢測機器人設備能檢測異物侵入問(wèn)題（非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進(jìn)入管內）。
型 號：X5-HT型
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-08
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1358
產(chǎn)品概述
X5-HT型管網(wǎng)檢測機器人設備是一款基于工控機系統設計的產(chǎn)品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內爬行，將檢測視頻同步傳輸到主控制器的屏幕上，直觀(guān)反映管道內部情況。根據管道內情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現場(chǎng)即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
常見(jiàn)的市政管道常見(jiàn)的結構性缺陷
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過(guò)自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內徑-最大變形內徑）÷原內徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四：
脫節：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五：
滲漏：來(lái)源于地下的（按照不同的季節）或來(lái)自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來(lái)自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類(lèi)似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì )造成運行方面的重大問(wèn)題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過(guò)檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進(jìn)入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過(guò)水斷面，并將管道實(shí)際過(guò)流量與設計流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類(lèi)檢測出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養護等手段進(jìn)行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類(lèi)檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過(guò)綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來(lái)影響。對于這類(lèi)結構性問(wèn)題被檢測出來(lái)后一般需要通過(guò)修復的手段來(lái)解決。
X5-HT型管網(wǎng)檢測機器人設備技術(shù)參數：
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板作為主機，內置4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等； 3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實(shí)現中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警； 9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線(xiàn)，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析； 11、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個(gè)標準。 |
※爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至*低時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm） 7、 驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，最大行走速度可達32m/min； 8、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 9、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護； 10、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）； 12、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位；（選配） 13、車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 15、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |
- 上一個(gè)： X5-HMA小型排水管線(xiàn)檢測機器人
- 下一個(gè)： X5-HS型市政管道高清檢測機器人
