高清管道CCTV檢測機器人X5-HS
高清管道CCTV檢測機器人X5-HS在檢測過(guò)程中注意爬行器探照燈亮度的調節，獲取比較好的檢測效果。
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-08
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1440
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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高清管道CCTV檢測機器人X5-HS
高清管道CCTV檢測機器人X5-HS技術(shù)參數
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
※爬行器 | 1 | 1、 適用管徑：300mm~3000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、 抬升：電動(dòng)升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低點(diǎn)時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用； 4、 離合：電動(dòng)離合； 5、 驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，最大行走速度可達32m/min； 6、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 7、 電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護； 8、 照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調； 9、 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）； 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位（選配）； 11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊; 12、車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 15、工作溫度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動(dòng)抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設備連接：
將管道機器人各部分連接好，打開(kāi)電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過(guò)程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理?yè)p傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態(tài)調整：
管道機器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過(guò)0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線(xiàn)纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離，或者線(xiàn)纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測：
直向攝像過(guò)程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測：
在檢測過(guò)程中發(fā)現缺陷時(shí)，應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過(guò)的缺陷位置，可以倒退管道機器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應精準及時(shí)，當錯過(guò)缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫(xiě)現場(chǎng)記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節，獲取比較好的檢測效果。
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