全景量化CCTV管道檢測機器人

全景量化CCTV管道檢測機器人產(chǎn)品概述：

X5-HL管道3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時(shí)進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

檢測完成后，通過(guò)分析軟件，可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過(guò)該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時(shí)獲取最大變形量。

管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過(guò)該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀(guān)得到過(guò)水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開(kāi)圖，通過(guò)該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據現場(chǎng)采集的數據，通過(guò)軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。

管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節、數據分析、3D模型上均可以實(shí)現不同程度的量化。應用于需要對管道進(jìn)行量化的各種場(chǎng)景。如排口尺寸調查、修復設計時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計算等。

管道全景量化檢測機器人由全景鏡頭、管道側掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤(pán)及控制系統組成。檢測過(guò)程中，實(shí)時(shí)同步呈現管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據。全景量化檢測技術(shù)可輸出管道內壁全景展開(kāi)圖和管道橫斷面輪廓圖，并實(shí)現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀(guān)展示和量化分析，為養護與修復作業(yè)提供精準的數據支撐。

全景量化CCTV管道檢測機器人技術(shù)參數：

全景量化 精準高效

實(shí)現管道內壁以一張全景圖片的方式呈現并量化缺陷，采集、判讀過(guò)程精準高效。檢測時(shí)無(wú)需觀(guān)察缺陷，直接保存數據即可；在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點(diǎn)擊缺陷自動(dòng)關(guān)聯(lián)對應的視頻幀和橫斷面輪廓數據，進(jìn)行量化。 

同步檢測  綜合分析

管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數據集中呈現。實(shí)現管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點(diǎn)云、管道實(shí)景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過(guò)水斷面損失率圖表等多方式及各個(gè)方位展示分析，一鍵輸出專(zhuān)業(yè)豐富的量化報告。