X5-HT系列CCTV管道檢測機器人
X5-HT系列CCTV管道檢測機器人可對管道內部整體輪廓數據實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動(dòng)進(jìn)行管道內壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內壁基本情況。
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-08
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1642
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品概述：
X5-HT系列CCTV管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板為主控，通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT系列CCTV管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)、控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。
檢測過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動(dòng)進(jìn)行管道內壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時(shí)，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
技術(shù)參數：
※爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至*低時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm） 7、 驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，最大行走速度可達32m/min； 8、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 10、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護； 11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）； 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位；（選配） 14、車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 度無(wú)限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向； 7、 成像系統：彩色1/3“，≥200萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、 防撞保護：通過(guò)設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 9、 尺寸：155mm * 95*90mm； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
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