X5-HR型全地形管道機器人
X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、創(chuàng )新推進(jìn)，靈巧輕便；2、強勁續航，持續作業(yè)；
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-08
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1457
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品概述：
X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無(wú)法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、創(chuàng )新推進(jìn)，靈巧輕便；
2、強勁續航，持續作業(yè)；
3、便捷操控，省時(shí)省力；
4、設備通用，省心省力；
5、同步檢測，一體化傳輸；
技能指標
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；
3.、淤泥環(huán)境；
配線(xiàn)長(cháng)度
標配漂浮線(xiàn)纜350m（可定制2050m漂浮線(xiàn)纜）；
驅動(dòng)強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順水環(huán)境速度可達0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達0.2m/s；
超長(cháng)供電
標配3個(gè)2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況，實(shí)現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行精準定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進(jìn)行精準定位，并結合二維激光、聲納等數據來(lái)確定排口的坐標。
復合設備檢測系統 | 1 套 | 1、集成視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。 2、支持有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)控制方式，控制爬行器前進(jìn)、后退、左轉、右轉。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。 4、支持控制電纜盤(pán)自動(dòng)收線(xiàn)。 5、支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。 6、視頻畫(huà)面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設備實(shí)時(shí)參數。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。 8、支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。 9、支持設備運行軌跡顯示。 10.支持設備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。 11.支持工程信息錄入功能。 12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警； 13.支持鏡頭加熱膜開(kāi)關(guān)功能。 14.標準支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 6個(gè)標準； 15.交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。 16.現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀； 17.支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫(xiě)等。 |
PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件 （選配） |
1 套 | 1. 控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等； 2. 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測圖像； 3. 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤(pán)計數； 4. 使用輔助：支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。 5. 兼容 IMG 格式的聲納圖像數據，可對其進(jìn)行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。 6. 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標記。 7. 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。 8. 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。 9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和 所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。 10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過(guò)鼠標畫(huà)筆對自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應調整，或通過(guò)鼠標鍵盤(pán)操作手動(dòng)設置管道中心點(diǎn)。 11. 提供管壁橫斷面圖的播放預覽和抓圖功能：可執行暫停、停止和恢復播放；可通過(guò)進(jìn)度條調節播放進(jìn)度，支持播放速度調節和逐幀播放功能，并根據當前幀的距離自動(dòng)標記出管壁全景展開(kāi)圖的對應位置。 12. 提供管壁橫斷面圖像效果調節，包括圖像增益、降噪、色階調整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍色、綠色、灰度、灰度負片、彩虹等。 13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內 漫游和自由漫游方式。 14. 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀確定為缺陷幀，并設置缺陷名稱(chēng)、級別、時(shí)鐘表示、備注信息等。 15. 提供報告輸出功能，自動(dòng)生成圖文并茂的檢測報告，報告內容包含：封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統計表、缺陷匯總統計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖、缺陷詳細圖表等內容。 16. 可將 PSI 格式導出為 AVI 視頻格式，以便于導入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進(jìn)行更加全面和標準化的缺陷判讀及報告輸出操作。 |
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