X5-HT系列管道高清檢測機器人

產(chǎn)品概述：

X5-HT系列管道高清檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板為主控，通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HT系列管道高清檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)、控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動(dòng)進(jìn)行管道內壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時(shí)，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

產(chǎn)品參數

1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；

2、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；

3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

技能指標

數字高清

≥200萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換。

無(wú)線(xiàn)操控與傳輸

主控無(wú)線(xiàn)操控，結合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現云數據交互。

驅動(dòng)強勁

爬行器為雙側六輪獨立驅動(dòng)，原地360°轉彎，中心過(guò)渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車(chē)，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語(yǔ)言文字、數字和字符標識錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現場(chǎng)評估報告

檢測過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評估，現場(chǎng)輸出符合行業(yè)標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。

配套軟件

主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進(jìn)行控制操作，視頻監控錄像，現場(chǎng)填寫(xiě)檢測記錄并截圖判讀，自動(dòng)評估計算并輸出行符合行業(yè)標準及地方標準的檢測評估報告；