X5-HT4--管道檢測機器人
X5-HT4--管道檢測機器人主控平板裝有4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數據上傳到服務(wù)器；支持自動(dòng)對焦、手動(dòng)調焦，10倍光學(xué)變倍；
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-09
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1210
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產(chǎn)品概述：
X5-HT4--管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤(pán)連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；
檢測過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時(shí)，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數據上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線(xiàn)管理系統賬號，使用該賬戶(hù)可登陸線(xiàn)管理系統，可對設備進(jìn)行在線(xiàn)管理。
X5-HT4--管道檢測機器人技術(shù)參數：
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 °無(wú)限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位； 2、調焦變倍：支持自動(dòng)對焦、手動(dòng)調焦，10倍光學(xué)變倍； 3、成像系統：彩色1/3"CMOS，≥200萬(wàn)像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢測對象的時(shí)鐘方向； 7、防撞保護：通過(guò)爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 8、尺寸：155mm * 95mm*90mm； 9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
Pipeprof管道分析軟件（選配，與管道側掃儀配合使用） | 1 | 1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進(jìn)行單幀數據顯示和管道色譜顯示； 2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過(guò)水斷面損失率等數據，并支持手動(dòng)測量； 3、對管道色譜圖像分析，通過(guò)色溫圖變化，直觀(guān)查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進(jìn)行各類(lèi)測量和標注（直線(xiàn)、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過(guò)色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀； 4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模，包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式； 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng)； 6、對管道整體變形率、過(guò)水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過(guò)水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖； 7、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí)，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫(huà)面同步；對管道全景數據平鋪展開(kāi)； 8、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí)，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注； 9、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí)，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實(shí)的管道三維模型； 10、可導出分析報告； 11、可導出OBJ格式三維模型。 |
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