X5-HR型全地形管道檢測機器人

※主機

1

臺

 1、主機配置：采用PC為主機，內置復合設備檢測軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收線(xiàn)、光源調節等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設置字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現中英文字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

6、時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

7、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；

※旋轉鏡頭

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臺

1、 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 °無(wú)限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位；

2、 調焦變倍：支持自動(dòng)對焦、手動(dòng)調焦，10倍光學(xué)變倍；

3、 成像系統：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢測對象的時(shí)鐘方向；

7、 防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊；

8、 尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※電動(dòng)電纜盤(pán)

1

臺

1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配漂浮線(xiàn)纜長(cháng)度150m；

2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn)，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線(xiàn)：手動(dòng)放線(xiàn)。

4、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

6、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約47.5kg。