X5-HR4型--全地形管道機器人
X5-HR4型--全地形管道機器人可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成。
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-09
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1418
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4型--全地形管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型--全地形管道機器人部分技術(shù)參數：
※旋轉鏡頭 |
1 臺 | 1、 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 °無(wú)限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位； 2、 調焦變倍：支持自動(dòng)對焦、手動(dòng)調焦，10倍光學(xué)變倍； 3、 成像系統：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢測對象的時(shí)鐘方向； 7、 防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
※電動(dòng)電纜盤(pán) |
1 臺 | 1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配漂浮線(xiàn)纜長(cháng)度150m； 2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn)，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線(xiàn)：手動(dòng)放線(xiàn)。 4、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口； 7、防護：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：約47.5kg。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
驅動(dòng)強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行精準定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進(jìn)行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來(lái)確定排口的坐標。
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