X5-HR4-全地形地下管道機器人 管道檢測與修復
X5-HR4-全地形地下管道機器人相對于傳統的輪式（履帶式）檢測機器人的構造，全地形管網(wǎng)檢測機器人可在沒(méi)做任何預處理的情況下直接進(jìn)入管道，具有輕便、靈活、快速、高效的檢測能力。
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-09
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1080
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4-全地形地下管道機器人相對于傳統的輪式（履帶式）檢測機器人的構造，全地形管網(wǎng)檢測機器人可在沒(méi)做任何預處理的情況下直接進(jìn)入管道，具有輕便、靈活、快速、高效的檢測能力。
性能優(yōu)勢：
X5-HR4-全地形地下管道機器人部分技術(shù)參數：
| ※復合設備檢測系統 | 1 套 | 1、集成 視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。 2、支持有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)控制方式，控制爬行器前進(jìn)、后退、左轉、右轉。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。 4、支持控制電纜盤(pán)自動(dòng)收線(xiàn)。 5、支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。 6、視頻畫(huà)面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設備實(shí)時(shí)參數。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。 8、支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。 9、支持設備運行軌跡顯示。 10、支持設備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。 11、支持工程信息錄入功能。 12、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警； 13、支持鏡頭加熱膜開(kāi)關(guān)功能。 14、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 4個(gè)標準； 15、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。 16、現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀； 17、支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫(xiě)等。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
驅動(dòng)強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行精準定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進(jìn)行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來(lái)確定排口的坐標。
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