動(dòng)力聲吶機器人 管道檢測與修復

※推進(jìn)器X7-DM

1套

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、適用管道：高水位或滿(mǎn)水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納；

4、檢測聲吶：水平聲吶快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學(xué)頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、控制模式：通過(guò)自動(dòng)、手動(dòng)、偏航鎖定、強力開(kāi)關(guān)等多種模式。手動(dòng)模式控制爬行器前進(jìn)后退，下潛上浮，左右轉向等操作；自動(dòng)模式控制爬行器在管道內沿著(zhù)固定的深度線(xiàn)上行走，這種模式可以抵抗水流擾動(dòng)，使爬行器穩定，確保檢測效果；

6、驅動(dòng)方式：水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向2個(gè)推進(jìn)器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀(guān)察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）；

8、供電方式：標配2個(gè)，12AH電池；

9、電池續航：靜水1.5h（強力模式 45min）；

10、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護；

11、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊;

12、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

13、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

14、工作溫度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。