履帶式管道cctv機器人可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；
履帶式管道cctv機器人技術(shù)參數
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、前后擺臂上下、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收線(xiàn)、光源調節等； 3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息； 5、 文本錄入：可實(shí)現中英文字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。 |
※電動(dòng)電纜盤(pán) | 1 | 1、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度180 m； 2、 線(xiàn)纜參數：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、 收線(xiàn)：軟件控制自動(dòng)收線(xiàn)； 4、 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布； 5、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、 接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口； 7、 通用性：電纜盤(pán)可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 電纜線(xiàn)）。 |
