介紹管道檢測機器人性能特點(diǎn)
點(diǎn)擊次數:1492 更新時(shí)間:2023-06-05
管道檢測機器人檢測時(shí)操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車(chē)的行走并進(jìn)行管道內的錄像拍攝,由相關(guān)的技術(shù)人員根據錄像進(jìn)行管道內部狀況的評價(jià)與分析。
管道檢測機器人
通過(guò)操作主控制器人機界面,實(shí)現控制爬行器在管道內行走,將采集到的管道內部圖像通過(guò)線(xiàn)纜實(shí)時(shí)傳輸到主控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)監視,對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像,依據檢測技術(shù)規程再進(jìn)行評估,為制定修復方案提供重要依據。
管道檢測機器人工作原理
管道檢測機器人控制性能好主要體現在:
1、控制系統配置高
管道檢測機器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。特別是其控制系統更是擁有非常高的控制能力,它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統,也可以選擇平板、或者專(zhuān)用工業(yè)控制器作為主控設備,無(wú)論哪一款管道檢測機器人都可以瞬時(shí)響應系統的操作命令。
2、控制形式多樣
管道檢測機器人經(jīng)?;钴S于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測的場(chǎng)所中。因為它的控制形式是多種多樣的,無(wú)論是在多惡劣或者信號較區的地區,都可以采用無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)進(jìn)行控制,比如控制調節管道檢測機器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
3、控制功能強大
管道檢測機器人相比于其它類(lèi)型的機器人具有更加強大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測時(shí)操作人員可以通過(guò)觸摸屏操作軟件,控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等操作動(dòng)作,從而將檢測機器人調整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。
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