管道機器人在CCTV檢測應用場(chǎng)景介紹

　　管道機器人在cctv檢測中的應用場(chǎng)景主要分為四個(gè)方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線(xiàn)探測走向巡查。
 

　　(1)存量排水管運營(yíng)管理情況檢測：存量排水管的運營(yíng)、維護、管理需要 CCTV 檢測技術(shù)對管道的功能及結構狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運營(yíng)狀況，及時(shí)對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過(guò)程中管道水位過(guò)高成為 CCTV 技術(shù)應用的重要阻隔。
 

　　(2)新建管網(wǎng)結構安全性檢測：新建管網(wǎng)的結構安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結構安全狀況，及時(shí)發(fā)現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，將管道缺陷發(fā)現在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。
 

　　(3)地面坍塌結構安全檢測：通過(guò) CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現管道內部重大的結構性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類(lèi)型，并結合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據與數據資料。
 

　　(4)管線(xiàn)探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術(shù)，進(jìn)入管道內部，能夠確認管道內部走向，發(fā)現管道內部接管情況，從而查清排石管道的走向。
 

　　管道檢測機器人檢測以其操作簡(jiǎn)便、速度快、省人工等優(yōu)點(diǎn)除了檢測外，CCTV檢測能夠應用在以下方面：
 

　　(1)隱蔽點(diǎn)查找與定位：爬行器上加裝信標發(fā)射器，當顯示器上發(fā)現暗藏檢查井、井蓋被覆蓋的檢查井以及管道暗接處的情形時(shí)，即刻停止爬行器移動(dòng)，另-檢測人員持金屬管道探測儀進(jìn)行定位;
 

　　(2)修復引導：在實(shí)施點(diǎn)狀原位固化和不銹鋼套筒工法進(jìn)行非開(kāi)挖修復工程時(shí)，地面人員通過(guò)觀(guān)看CCTV監視屏，操縱修復器準確移動(dòng)到需內襯修復的位置：
 

　　(3)穿繩：先將繩索的一端拴在自行式CCTV的牽引環(huán)上，后將CCTV放人檢查井，操控讓爬行器行至另一端檢查井，再取出繩索即可。
 

　　(5)短距離范圍內，可見(jiàn)的影響過(guò)水能力的情況;
 

　　(6)建筑工地的泥漿等違規排放的視頻取證;
 

　　(7)通過(guò)地面開(kāi)孔，可用于排水管道滲漏造成的空洞探查;
 

　　(8)污染物違法排放攝像取證;
 

　　(9)雨污混接點(diǎn)的影像取證。