市政排水管道CCTV檢測機器人檢測分類(lèi)

X5-HS管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)（可有線(xiàn)）的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。

檢測過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。

X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

管道CCTV檢測機器人可以實(shí)現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤(pán)采集機器人的實(shí)時(shí)位姿數據，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的方法實(shí)現自動(dòng)糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。

根據檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過(guò)水斷面，并將管道實(shí)際過(guò)流量與設計流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類(lèi)檢測出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養護等手段進(jìn)行解決

b、排水管道結構性檢測

主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類(lèi)檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過(guò)綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來(lái)影響。對于這類(lèi)結構性問(wèn)題被檢測出來(lái)后一般需要通過(guò)修復的手段來(lái)解決。