兩棲管道機器人 X5-HR4
兩棲管道機器人 X5-HR4由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。搭載聲納探頭:可在V檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況,實(shí)現水上檢測、水下聲納同步檢測
型 號:X5-HR
廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間:2023-08-07
訪(fǎng) 問(wèn) 量:1836
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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兩棲管道機器人 X5-HR4產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
兩棲管道機器人 X5-HR4產(chǎn)品參數
適用環(huán)境
1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數字聲納檢測水位需大于300mm;
3.、淤泥環(huán)境;
配線(xiàn)長(cháng)度
標配漂浮線(xiàn)纜350m(可定制2050m漂浮線(xiàn)纜);
驅動(dòng)強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順水環(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;
超長(cháng)供電
標配3個(gè)2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況,實(shí)現水上檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行定位;
搭載二維激光:可在檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進(jìn)行定位,并結合二維激光、聲納等數據來(lái)確定排口的坐標;
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