管網(wǎng)高水位淤泥管道機器人
管網(wǎng)高水位淤泥管道機器人可在檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況,實(shí)現水上檢測、水下聲納同步檢測
型 號:X5-HR
廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間:2023-08-07
訪(fǎng) 問(wèn) 量:1612
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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管網(wǎng)高水位淤泥管道機器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
管網(wǎng)高水位淤泥管道機器人產(chǎn)品參數
適用環(huán)境
1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數字聲納檢測水位需大于300mm;
3.、淤泥環(huán)境;
配線(xiàn)長(cháng)度
標配漂浮線(xiàn)纜350m(可定制2050m漂浮線(xiàn)纜);
驅動(dòng)強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,靜水環(huán)境速度達0.5m/s,可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測
超長(cháng)供電
標配3個(gè)2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況,實(shí)現水上檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行準確定位;
搭載二維激光:可在檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進(jìn)行準確定位,并結合二維激光、聲納等數據來(lái)確定排口的坐標;
1、配線(xiàn)長(cháng)度:標配漂浮線(xiàn)纜長(cháng)度350米(可定制2050m漂浮線(xiàn)纜);
2、線(xiàn)纜參數:線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn),300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、人工調速放線(xiàn)匹配滾筒速度。
4、自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布;
5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm;
6、接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口;
7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用;
8、防護:IP63,防灰塵,防水濺;
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